TDA2005 - микросхема мостовой или стерео усилитель на 20Вт. Собрать TDA2005 как мостовой усилитель можно например по такой схеме
Микросхему лучше поставить на радиатор со специальной прокладкой для лучшего теплоотвода.
Есть еще несколько схем включения этой микросхемы:
Стерео вариант
Печатная плата